本书共7章:第1章阐述了多模掘进机的发展历程,并对多模掘进机种类构造进行详细介绍。第2章分类叙述了多模掘进机的关键设备特点,重点分析了多模掘进机不同机型的刀盘刀具系统、主驱动系统、推进系统、盾体系统、出渣系统、管片运输与拼装系统、渣土改良系统、管片壁后填充系统等的异同点。第3章、第4章、第5章系统总结了EPB/TBM、EPB/SPB、EPB/SPB/TBM多模掘进机的适应性分析、始发与接收技术、正常掘进技术、特殊工况掘进技术等。第6章将多模掘进机的模式转换技术独立成章。第7章重点分析多模掘进机各阶段的施工