机械原理
读者对象:本书可作为高等院校机械工程类专业的本科教材, 也可作为相关专业的研究生、科研人员与工程技术人员的参考用书
本书详细阐述了常用机构的工作原理、分析及设计方法, 按照机构学理论体系分为机构结构学基础篇、机构运动学基础篇、机械动力学基础篇、机械系统方案设计篇。机构结构学基础篇包括常用机构的结构分析与数型综合与创新设计; 机构运动学基础为本书的重点, 包括平面机构的运动分析与综合, 典型平面机构 (凸轮机构、齿轮机构、轮系等) 及设计; 机械动力学基础篇包括平面机构的力分析、机械系统动力学基础、机械的平衡、柔性机构及其设计; 机械系统方案设计篇包括概述, 功能设计, 执行系统的方案设计, 原动机与传动系统的选择, 机械系统的运动参数设计, 方案评价与决策, 后还给出了两个设计实例。