本书涵盖了与通用机械零部件设计相关的力学基础知识、机械工程常用材料的性能及热处理方法、公差与技术配合的基本概念、机械零部件的结构工艺性等内容,系统地阐述了通用机构及通用机械零部件的工作原理与设计理论,内容包括:机构的组成及平面连杆机构、凸轮机构、带传动与链传动、齿轮传动机构、轮系间歇运动机构、连接、齿轮传动设计、轴与联轴器、轴承等。本书可作为普通工科院校非机械类和近机械类各专业机械设计基础课程教材,也可作为其他高等职业院校相关专业机械设计基础课程的教材,还可供从事机械设计工作的工程技术人员参考。