本书共分为八章,分别介绍了中国民航局飞行标准司对无人机、作业人员、空中交通的规程制度要求,依据国网《架空输电线路无人机作业空域申请和使用管理办法(试行)》,介绍空域申请流程和使用要求,依据各专业《电力安全工作规程》介绍巡检作业的安全措施、技术措施等要求;在无人机巡检与管控系统概述方面,介绍了无人机平台、动力系统、飞控系统、地面站系统、链路系统、任务载荷系统,详细阐述了各子系统的工作原理;在无人机操作技术方面,介绍了旋翼无人机、固定翼无人机的起降操纵、飞行控制、任务设备(载荷)控制、数据链路管理等飞行技术和