滤波器设计理论及应用-T 工业技术-北京天启书苑文化传媒有限公司

滤波器设计理论及应用

ISBN：9787121472824

价格：148

副题名：非线性非高斯系统状态估计

分辑号：

分辑名：

主要著作者：文成林著

发行地：北京

出版社：电子工业出版社

出版日期：2024.03

页码：276页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：本书对从事信息科学、人工智能、电子信息等领域研究、开发和应用的广大科技工作者具有一定的参考价值，也适合作为相关专业研究生教材

主题词：滤波器

中图法分类：TN713

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书针对现有以Kalman滤波器为主流的扩展Kalman滤波器(EKF)、无迹Kalman滤波器(UKF)、容积Kalman滤波器(CKF)等，不能有效应用于非高斯系统；而基于粒子滤波器(PF)，不仅过度依赖于难以获得的系统被估计状态的密度函数，同时又存在过多的粒子采样会造成高计算复杂度、因粒子退化又会引发对系统状态估计不准等难题。本书作者们经过十余年的努力，创建了以状态建模误差特征函数为基础的特征函数滤波器，新型滤波器不仅具有Kalman滤波器实时递归的优点，同时也避免了对强非线性观测模型基于Taylo

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