自主导航技术与应用-T 工业技术-北京天启书苑文化传媒有限公司

自主导航技术与应用

ISBN：9787111780120

价格：59

副题名：

分辑号：

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主要著作者：成怡主编

发行地：北京

出版社：机械工业出版社

出版日期：2025.5

页码：252页

开本：26cm

丛书项：新工科·普通高等教育系列教材

一般性附注：

读者对象：本书为高等学校自动化专业的本科生教材, 也可作为控制科学与工程、导航制导与控制、电气工程及其自动化、检测技术等专业的研究生教学用书, 还可供从事自主智能控制系统工程的技术人员参考

主题词：导航-高等学校-教材

中图法分类：TN96

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书以小型机器人平台为应用背景, 重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容, 为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。

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