无人平台多源导航原理
主要著作者:朱建良,薄煜明,汪进文,李胜,宋丽君,周慧,刘宁,庄志洪,孙瑞胜,吴盘龙,王超尘,赵高鹏著
无人平台多源导航是通过无人平台装备的多种传感器、信息源的融合来提高导航、定位、授时性能的一种导航定位技术。本书系统地介绍了无人平台多源导航的理论基础知识和工作原理,主要内容包括无人平台导航源分类、时空配准、 多源信号提取与建模、多源导航信息智能决策、多源导航信息融合架构、多源导航信息融合算法以及多源导航系统设计与实现。本书注重理论与工程实践相结合,在理论基础上结合了作者实际应用成果,便于读者快速理解与掌握无人平台多源导航专业的核心知识。本书可作为高等院校相关专业本科生和研究生的教材,也可供导航领域的研究人