自动控制原理
一般性附注:高等院校精品课程系列教材 国家级线上一流本科课程“自动控制原理”配套教材 微课视频版 机工教育
读者对象:本书适用于高等工科院校电气、机械、航空航天、自动化、化工等专业本科生
主题词:北京天启书苑文化传媒有限公司,推购书目,联合编目
本书阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容,划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、框图与信号流图模型、频域模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型,以及作为现代控制理论基石的状态空间模型;分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析,以及离散时间系统的性能分析;设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制器以及最优控制器设计。