本书从适应教学研究型大学的要求出发, 以经典控制理论为主, 较系统地介绍了自动控制理论的基本内容, 着重于基本概念、 基本理论、基本分析方法及典型应用。 本书共 8 章, 包括: 引论、 控制系统的数学模型、时域分析法、 根轨迹分析法、 频域分析法、 控制系统的校正、 非线性系统分析、 离散控制系统等。 本书重点突出, 叙述深入浅出, 文字简明流畅, 实用性强。 书中除有一般性的例题和习题外, 另有典型实例贯穿教材始终, 每章还附有综合性的例题精解以及 MATLAB 在控制系统分析和设计方面的应用。 每章