地面无人系统复杂环境感知技术-T 工业技术-北京天启书苑文化传媒有限公司

地面无人系统复杂环境感知技术

ISBN：9787576335316

价格：50

副题名：

分辑号：

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主要著作者：华夏,等编著

发行地：北京

出版社：北京理工大学出版社

出版日期：2024.1

页码：页

开本：23cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：无人值守

中图法分类：TP18

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书首先结合国内外研究现状，对地面无人系统及其环境感知关键技术的研究发展现状进行了介绍，并且总结了当前环境感知技术中存在的问题，分析了这项技术的发展趋势。然后，针对当前主流地面无人系统的环境感知技术在复杂环境下存在的鲁棒性差、适应能力不强等实际应用难题，基于人工智能技术深入研究了几项地面无人系统复杂环境感知关键技术，主要包括：地面无人系统复杂环境下的目标检测与识别技术、地面无人系统复杂环境重构与场景理解技术、基于感知的无人装备复杂环境下敏感目标跟踪定位技术，取得了创新性成果。最后，结合参研的国家重点研发计

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