移动机器人自主控制-T 工业技术-北京天启书苑文化传媒有限公司

移动机器人自主控制

ISBN：9787121458590

价格：98

副题名：

分辑号：

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主要著作者：倪建军著

发行地：北京

出版社：电子工业出版社

出版日期：2023.07

页码：276页

开本：26cm

丛书项：前沿科技

一般性附注：

读者对象：本书可作为普通高校机器人、自动化、人工智能等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为相关领域研究人员的参考用书

主题词：移动式机器人

中图法分类：TP242

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作以及移动机器人自主控制进展与展望。

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