自动驾驶与机器人中的SLAM技术-T 工业技术-北京天启书苑文化传媒有限公司

自动驾驶与机器人中的SLAM技术

ISBN：9787121458781

价格：179

副题名：从理论到实践

分辑号：

分辑名：

主要著作者：高翔著

发行地：北京

出版社：电子工业出版社

出版日期：2023.08

页码：388页

开本：26cm

丛书项：通用智能与大模型丛书

一般性附注：

读者对象：本书可作为自动驾驶和机器人定位领域的教材，适用于对该方向感兴趣的学生、教师和科研人员

主题词：移动式机器人

中图法分类：TP242

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书系统介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术，从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导，代码方面则使用简洁明快的现代C++语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始，一步步增加各种模块，省略复杂的工程细节，最后形成一个完整的系统。本书在逻辑上是完整自洽的，在内容上则是通俗易懂的。本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论。读者可以通过实际操作，将这些算法重新实现一遍，并比较它们之间的异同。本书内容包括惯性导航、组合导航、误差拓展卡尔曼滤波器、预积分

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