ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
一般性附注:高等职业教育“互联网+”创新型系列教材
本书基于ABB公司的RobotStudio软件,面向工业机器人行业的岗位需求,以工业机器人的典型工程应用为载体,系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共7个项目,主要内容包括:初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、工业机器人工作站的基本模型、工业机器人虛拟仿真基础、工业机器人涂胶工作站、工业机器人搬运工作站、工业机器人弧焊工作站、工业机器人机床上下料工作站。本书将知识技能点融入典型工作站的应用中,采用项目任务展开内容,满足教、学、做一体化的教学需求。