工业机器人控制技术基础-T 工业技术-北京天启书苑文化传媒有限公司

工业机器人控制技术基础

ISBN：9787111745686

价格：48

副题名：

分辑号：

分辑名：

主要著作者：郇极著

发行地：北京

出版社：机械工业出版社

出版日期：2023.12

页码：页

开本：23cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：工业机器人

中图法分类：TP242.2

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。程序示例使用Java语言编写，可以在安卓操作系统平板计算机或手机上运行。本书介绍的坐标变换计算方法和程序示例也可以应用于实际的工业机器人控制系统。本书可作为机器人工程、

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