本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括:ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作、ABBRobotStudio软件的在线编程功能、ABBRobotStudio软件的建模功能、ABBRobotStudio软件离线轨迹编程、ABBRobotStudio软件Smart组件的应用、ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABBRobotStudio软件ScreenMaker示教器用户