本书以工业机器人应用编程职业技能等级标准(初级)要求为开发依据,主要内容包括:能遵守安全操作规范,对工业机器人进行参数设定,手动操作工业机器人;能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程,可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。本书从企业的生产实际出发,经过广泛调研,选取激光切割、焊接、撒运、码垛、装配、视觉检测等典型应用,以ABB工业机器人为载体,以工作任务为核心,重构相关学习内容,系统介绍工业机器人基本指令、PLC接口、驱动控制等应用技能,使