群体智能系统协同控制及应用
读者对象:本书可作为控制科学与工程、应用数学、人工智能及其相关专业的研究生和高年级本科生的参考书使用, 也可供系统与控制、人工智能、应用数学以及相关领域的广大工程技术人员和科研工作者自学和参考使用
本书系统性阐述群体智能系统协同控制的研究成果, 在介绍群体智能系统协同控制理论研究成果的基础上, 给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空协同控制以及多水面无人艇护航控制中的典型应用。本书共9章, 涵盖群体智能协同控制的主要内容及典型案例应用。具体包括群体智能协同控制理论的数学基础、技术架构、及其在编队控制和网络安全中的典型应用。