嵌入式系统多任务处理应用开发实战
本书讲述了如何利用FreeRTOS多任务处理内核让ARM Cortex微控制器进行多任务处理。本书还详细讲解了多任务处理操作系统的各项特性, 例如: 调度、优先级、邮箱、事件标志和信号量等。本书的重要特色之一是使用非常流行的Clicker 2 for STM32开发板 (你可以很轻松地换用其他型号的开发板) 和FreeRTOS进行实时项目实战。这些项目包括: LED以不同频率闪烁、7段数码管的刷新显示、用不同任务控制各种传感器的移动机器人、独立控制的多个伺服电机、多任务处理的物联网项目、具有独立键盘输入的温度控制器、具有三项任务 (激活、发生器和显示) 的随机数发生器、家用报警系统以及泊车管理系统等等。