STM32G4入门与电机控制实战
副题名:基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
本书基于STM32G4电机控制开发套件,围绕STM32G4入门与电机控制实战进行了介绍。STM32G4入门部分从基础认识和操作入手,介绍STM32G4系列微控制器及生态资源、P-NUCLEO-IHM03电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用;电机控制部分介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术;在此基础上还提供了基于P-NUCLEO-IHM03套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感FOC控制的电机进阶控制案例。