城市典型地物点云配准与要素提取
读者对象:本书适用于地理信息科学、测绘工程、导航工程、信息技术等专业师生,相关专业领科研工作者
主题词:北京天启书苑文化传媒有限公司,推购书目,联合编目
本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手,在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上,通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息,实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论,激光点云数据处理基本理论,ICP算法分析,基于初始4点对(FIPP)的点云配准方法,特征描述优化的颜色信息电源快速配准,基于区域增长法的城市道路自动提取,以及基于体素分层的城市行道树提取等。