智能驾驶之激光雷达算法详解-U 交通运输-北京天启书苑文化传媒有限公司

智能驾驶之激光雷达算法详解

ISBN：9787115623669

价格：89

副题名：

分辑号：

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主要著作者：揭皓翔编著

发行地：北京

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2023.09

页码：330页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：本书可以作为对激光雷达感兴趣的研究人员的参考书，也可以作为相关高校本科生或研究生的参考书以及培训学校的教材

主题词：激光雷达

中图法分类：U46

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书详细介绍了近几年来有代表性的激光雷达相关算法，涵盖标定、感知、定位三个领域，共11个技术方向，主要内容包括：初识激光雷达、空间变换数学基础、激光雷达和车体间的外参标定、激光雷达和相机间的外参标定、基于3D激光点云的地面分割、基于3D激光点云的聚类分割、深度学习基础、基于3D激光点云的目标检测、基于3D激光点云的路沿检测、基于3D激光点云的多目标跟踪、扫描匹配和激光里程计、激光雷达+IMU组合定位、多传感器融合SLAM等。本书能够较好地满足激光雷达领域内技术人员的学习需求。

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