智能网联汽车协同控制技术
一般性附注:“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
读者对象:本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考, 也可以作为智能交通、自动控制专业师生的参考用书
本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果, 探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法, 研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法和主动安全控制技术、数据交互系统, 以及智能网联气车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。