本书共分八章,全面覆盖了氢燃料电池汽车的控制技术、开发技术和硬件在环测试方法。作者以提升氢燃料电池汽车的操控平顺性、稳定性和安全性为目标,通过对氢燃料电池汽车进行需求分析,提出并研究了氢燃料电池系统DC/DC变换器控制技术、氢燃料电池系统供给系统控制技术、电机驱动控制与调速技术、基于AutoSAR的控制器开发技术,以及协同控制器的硬件在环测试方法;开发了协同控制器原理样机,构建了HIL测试平台,并进行了实例验证。研究结果为氢燃料电池汽车控制理论、技术及其控制器开发创新,提供了一定的理论和技术基础。