船舶动力定位系统的鲁棒容错控制-U 交通运输-北京天启书苑文化传媒有限公司

船舶动力定位系统的鲁棒容错控制

ISBN：9787030715050

价格：99

副题名：

分辑号：

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主要著作者：郝立颖, 刘艳丽, 郑柏超著

发行地：北京

出版社：科学出版社

出版日期：2023.04

页码：132页

开本：24cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：本书适合从事滑模控制、容错控制及船舶动力定位系统的研究人员阅读, 也可作为高等院校控制理论与控制工程及船舶控制相关专业的研究生及高年级本科生的参考书

主题词：船舶定位

中图法分类：U675.6

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法, 介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容包括: 建立统一的推进器故障模型; 未知持续扰动下的动力定位船舶滑模容错控制设计及仿真验证; 考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证; 具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证; 带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统时变时延系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。

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