本书结合作者团队近年来的研究进展,介绍了在姿轨耦合和强非线性情况下的航天器编队动力学建模与磁矩优化分配,航天器电磁编队的姿轨耦合控制,航天器电磁编队的欠驱动控制,基于端口哈密顿动力学的航天器电磁编队动力学建模与控制等方面的最新研究成果,以及地面实验系统的设计方案。